Convertir un PDF en imágenes

Cuando quería leer un PDF en mi móvil antiguo tenía que convertir siempre los archivos a imágenes. Los mismos comandos de entonces me han servido después para convertir PDF de libros escaneados en imágenes más ligeras y montar un PDF nuevo para leer en el iPhone.
Aquí muestro cuatro formas de hacer la conversión. Yo prefiero imagemagick.
De PDF a imagen
Imagemagick
Instala imagemagick.
julio@julio-acer ~> convert documento.pdf imagen.jpg
Alta resolución: convert -density 400 file.pdf -scale 2000x1000 hi-res%03d.jpg
Para el iPhone: convert libro.pdf -density 72 -quality 75 -scale 640x960 -colors 96 libro%03d.jpg
Genera una imagen por página y las llama libro001.jpg, libro002 y así sucesivamente.
PPM
Instala pdftoppm y ppmtojpeg.
ppm documento.pdf imagen.ppm
Con -f pag_inicial y -l pag_final puedes convertir solo un intervalo.
PPM = portable pixmap file format
Para convertir usamos:
for file in *.ppm; do ppmtojpeg $file > ${file/.ppm/.jpg}; rm $file; done
Ghostscript
gs -sDEVICE=jpeg -sOutputFile=imagen.jpg documento.pdf
Gimp
El mejor resultado para el móvil antiguo lo obtuve abriendo el PDF como imágenes en Gimp y guardándolas en .bmp. Tengo que averiguar cómo automatizarlo.
De imagen a PDF
convert *jpg libro.pdf
Si el archivo queda muy grande, prueba con la opción -compress
convert -compress jpeg *jpg libro.pdf
Links

Soy un ingeniero informático brasileño radicado en Alemania, apasionado por la tecnología, la ciencia, la fotografía y los idiomas.
Llevo programando cerca de dos décadas, explorando desde apps móviles y desarrollo web hasta aprendizaje automático. Hoy me enfoco en SRE en la nube e ingeniería de datos.
Soy voluntario en las comunidades de open source y Python, ayudando a organizar PyCon DE y PyData Berlin, dando mentorías y contribuyendo con código y traducciones.
En mi blog comparto consejos de Linux, guías de configuración y notas personales que escribí como referencia futura. Espero que también sean útiles para otras personas. El contenido está disponible en varios idiomas.
Visita mi galería para ver algunas de mis fotografías.
Fuera del teclado, me encontrarás en conciertos, tocando el clarinete, en bicicleta, buceando o explorando nuevos lugares, culturas y cocinas.
¡Siempre feliz de conectar! 🙂